現如今，人類與機器人的關系，已從過去的競爭變成了現在的協作，也就是從競爭、共存、協作到未來的共事。

      而過去幾年中，火得不能再火的人工智能技術，他與機器人的結合，在工業(yè)互聯網的落地中起到什么作用，在物流場景中，不同工件的識別和抓取等，此外，通過將人工智能、機器人技術引入到工業(yè)互聯網領域，還會帶來一些新的變化，過去幾年的主要變化就是在認知和理解方面所做的工作，現在我們看到強化學習推進的過程優(yōu)化都是完成這樣的過程。

現實生活當中，可能沒有那么多規(guī)則和狀態(tài)的約束，就像游戲當中規(guī)定人類玩家冠軍不允許用這個，不允許用那個，但現實當中沒有那么多約束、沒有那么多條件，所以我們面對的現實情況要比游戲復雜得多。人生不是游戲，真正工業(yè)場景中需要人工智能技術處理的任務更為復雜。

就像前面提到的，過去的十年當中很多工作消失了，也有很多新的工作出現了，但人始終是不可替代的，因為人在這個過程當中能創(chuàng)造更多工作的機會和工種。同時，自動化發(fā)展水平也是這樣，我們不是100%無人化的工廠，包括無人倉庫、無人超市，背后還是需要有人創(chuàng)造更多的工作，包括一些新的工作崗位。

    一個真正協作的機器人，就是不用加上視覺和傳感裝置，就可以被動地和人進行合作，而且能夠很靠近人，和人產生互動。我們通過傳感視覺讓大型機器人和人產生間歇性的合作，這是目前工業(yè)領域人機協作最好的狀態(tài)。

     我們知道機器有一個安全工作區(qū)域，可以在工作范圍以外有一種共存，原來說是機器換人，現在變成人機共存，但光是共存是不夠的，還是對空間有比較苛刻的要求，有沒有可能人進到機器工作的范圍以內？未來不僅是共享空間，還要共享時間，就是在緊密的工作區(qū)域內和機器完全互動，機器人可以接受零件，完成整個工業(yè)流程。

因為形狀不規(guī)則，傳統(tǒng)的機器視覺很難做到，而且是堆放在一起的，即使是不同規(guī)則輸入庫里，怎么保證產生新的形狀，知道哪個先抓，哪個后抓。這是目前工業(yè)機器人領域能夠把混合、堆疊、識別做到最高的水平的一個案例，也是目前我們做到的最好Case。

工業(yè)人工智能，或者是把人工智能做得有意義的事情和機器人進行結合。傳統(tǒng)的方式是用一個完成的模型，然后我們執(zhí)行感知分析和控制邏輯，這是傳統(tǒng)工程師在做的工作。人工智能引入這個環(huán)節(jié)會帶來一些新的變化，過去幾年的主要變化就是在認知和理解方面所做的工作，現在我們看到強化學習推進的過程優(yōu)化都是完成這樣的過程。

工業(yè)人工智能我們希望做的不僅是認知和理解，具體解決也可以帶來更多的突破。這是我們期待工業(yè)人工智能未來所做的工作，這個過程當中人是永遠存在的，不僅是監(jiān)測整個生產過程，隨時可以取代自動化系統(tǒng)，介入、操作和完成。這是我們自己對工業(yè)人工智能的定義，從自動化到自主化，希望未來我們能夠有真正完全自主化的工作環(huán)境，也為人類創(chuàng)造更美好的環(huán)境。

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