目前有四種類型的傳感器為車輛提供外部和即時信息，每種傳感器都有優點和缺點。
      傳感器類型是：

激光雷達 - 一種測量技術，通過用激光照射目標來測量距離。激光雷達是光探測和測距的。

雷達 - 一種物體探測系統，使用無線電波來確定物體的范圍，角度或速度。

超聲波 - 一種發射超聲波聲音的物體檢測系統，可以保存并檢測它們的返回以確定距離。

被動視覺 - 使用被動相機和復雜的物體檢測算法來了解相機可見的內容。

每種技術都有不同的優點和缺點。

激光雷達目前是大而昂貴的系統，必須安裝在車輛外面。例如，Google必須安裝在車輛頂部，視線無障礙。目前的實施方案已經基本上從早期的30米范圍到150米到200米改進了范圍，同時分辨率也提高了。目前，具有更高范圍和分辨率的生產系統仍然是昂貴的。激光雷達在所有光線條件下都能很好地工作，但由于使用了光譜波長，它們開始因空氣中的雪，霧，雨和塵埃顆粒的增加而失效。激光雷達無法檢測顏色或對比度，也無法提供光學字符識別功能。

Quanergy展示了一種近乎量產的固態激光雷達系統，該系統預計有150米的范圍，250美元的成本和足夠的分辨率。該裝置仍然比所有其他傳感器大得多，而且價格昂貴，但價格和尺寸與預期的性能將使它成為一個非常有競爭力的傳感器，如果它生產。這個價格/性能點可能會讓它更有可能包含在特斯拉中，并且已經發現了一個安裝在頂部的傳統激光雷達的特斯拉Model S。

固態雷達芯片系統很常見，體積小，價格低廉。它們具有良好的范圍，但比其他傳感器的分辨率更差。它們在明暗條件下同樣工作良好，77 GHz系統能夠更好地感知霧，雨和雪，這會導致激光雷達和被動視覺系統的挑戰。與激光雷達一樣，雷達無法進行顏色，對比度或光學字符識別。雷達在確定當前實施中的交通相對速度方面非常有效。雖然傳感器尺寸使其更接近近距離探測，但它們在極短距離內的效率低于聲納。

超聲波傳感器主動發出高于人類聽覺水平的高頻聲音。它們具有非常差的范圍，但是對于非常近距離的三維映射非常好，因為聲波相對較慢，因此可以檢測到一厘米或更小的差異。無論光照水平如何，由于距離短，它們都可以在雪，霧和雨的條件下同樣良好地工作。與激光雷達和雷達一樣，它們不提供任何顏色，對比度或光學字符識別功能。由于它們的射程短，因此無法用于測量速度。它們小而便宜。

近年來，相機圖像識別系統變得非常便宜，小巧且高分辨率。它們的顏色，對比度和光學字符識別功能為其提供了一個全新的功能集，完全沒有其他所有傳感器。它們具有最佳的傳感器范圍，但光線條件良好。它們的范圍和性能隨著光線水平變暗而降低，開始依賴于 - 就像人眼一樣 - 依賴于汽車前燈的光線。在非常明亮的條件下，一些實施顯然可能無法識別明亮天空下的輕物體，據報道這是2016年5月特斯拉自動駕駛儀相關死亡事故的一個因素在佛羅里達州 數字信號處理可以確定速度，但不能達到雷達或激光雷達系統的精度水平。
      沒有一種解決方案是完美的，每種組合的解決方案都有妥協。傳感器技術將以不同的方式在不同的車輛價格點組合，從而獲得有效的解決方案。