在SAE的描述中，L3級(jí)的自動(dòng)駕駛，是在特定區(qū)域內(nèi)持續(xù)性的執(zhí)行完整DDT的任務(wù)，同時(shí)在自身自動(dòng)駕駛系統(tǒng)出現(xiàn)故障時(shí)，駕駛員是能接受接管駕駛權(quán)的請(qǐng)求，以及當(dāng)別的車輛在完成DDT相關(guān)系統(tǒng)任務(wù)出錯(cuò)的時(shí)候，駕駛員的反應(yīng)也是適度的。

能夠在ODD范圍內(nèi)執(zhí)行整個(gè)DDT的L3 級(jí) ADS可能無法在所有需要DDT的情況下執(zhí)行DDT后備功能，因此會(huì)在必要時(shí)發(fā)出請(qǐng)求，對(duì)準(zhǔn)備好的DDT后備用戶進(jìn)行干預(yù)。在提供DDT后，ADS可以持續(xù)執(zhí)行至少幾秒鐘，讓準(zhǔn)備就緒的用戶請(qǐng)求進(jìn)行干預(yù)。然后，如果用戶認(rèn)為有必要使用DDT，那么他就可以達(dá)到最小的風(fēng)險(xiǎn)條件。

一些L3級(jí)別的特性可以被設(shè)計(jì)成自動(dòng)執(zhí)行后備并實(shí)現(xiàn)最小的風(fēng)險(xiǎn)，在某些情況下的狀況，如無障礙物、相鄰的肩位存在時(shí)，但在其他情況下則不存在，如沒有這樣的路肩可用時(shí)。

因此，L3 級(jí)的分配并不限制ADS自動(dòng)實(shí)現(xiàn)MRC，但它不能保證在其ODD情況下自動(dòng)實(shí)現(xiàn)MRC。此外，自動(dòng)化MRC在某些(但不是全部)需要它的環(huán)境中并不構(gòu)成第4級(jí)功能。

在L3 級(jí)自動(dòng)駕駛中，DDT后備用戶被認(rèn)為能夠接受以下請(qǐng)求：

1、DDT備用用戶不需要監(jiān)督L3 級(jí)ADS，當(dāng)它被使用，預(yù)期是當(dāng)ADS發(fā)出請(qǐng)求進(jìn)行干預(yù)時(shí)，準(zhǔn)備恢復(fù)DDT，或者執(zhí)行后備，如果故障條件妨礙正常操作，則按最小風(fēng)險(xiǎn)條件處理。

2、L3 級(jí) ADS的DDT后備用戶也可接受，車輛系統(tǒng)中的相關(guān)系統(tǒng)故障并不一定會(huì)觸發(fā)ADS發(fā)出的請(qǐng)求進(jìn)行干預(yù)，例如車身破損或懸掛部件。無論ADS是否發(fā)出請(qǐng)求，面對(duì)明顯的車輛系統(tǒng)故障，用戶需要進(jìn)行干預(yù)。

3、在發(fā)生與DDT性能相關(guān)的系統(tǒng)故障時(shí)，在L3 級(jí)的ADS或ADS很快退出ODD，ADS會(huì)發(fā)出一個(gè)請(qǐng)求，要求在足夠的時(shí)間內(nèi)進(jìn)行干預(yù)，讓駕駛員對(duì)手頭的駕駛情況做出適當(dāng)?shù)姆磻?yīng)，迫使其執(zhí)行DDT后備方案。

4、當(dāng)DDT后備用戶對(duì)干預(yù)請(qǐng)求作出“適當(dāng)”的回應(yīng)時(shí)，在ADS不運(yùn)行情況下，可能需要駕駛員以最低的風(fēng)險(xiǎn)條件處理這種情況。

舉例如下：

1、當(dāng)高速公路上交通堵塞時(shí)，一個(gè)L3 級(jí)ADS功能可以執(zhí)行整個(gè)DDT，但不能執(zhí)行它遇到一個(gè)崩潰場(chǎng)景，因此發(fā)出一個(gè)請(qǐng)求來干預(yù)DDT后備用戶。作為回應(yīng)，駕駛員接管了整個(gè)DDT的性能，以應(yīng)對(duì)突發(fā)情況。

2、L3 級(jí)ADS的一個(gè)雷達(dá)傳感器出現(xiàn)DDT性能相關(guān)系統(tǒng)故障，阻止它可靠地探測(cè)車輛路徑中的目標(biāo)。ADS的回應(yīng)是對(duì)DDT后備用戶發(fā)出干預(yù)請(qǐng)求。ADS繼續(xù)執(zhí)行DDT，同時(shí)降低車速，幾秒鐘后，讓DDT后備用戶以有序的方式恢復(fù)操作車輛。

3、一個(gè)具有L3 級(jí)ADS的車輛遇到一個(gè)斷裂的拉桿，這導(dǎo)致車輛的處理非常糟糕，給準(zhǔn)備就緒的用戶足夠的動(dòng)覺反饋，表明車輛故障需要干預(yù)。后備用戶的反應(yīng)是恢復(fù)DDT，打開危險(xiǎn)燈，將車輛拉到最近的路肩，從而達(dá)到最小的危險(xiǎn)條件。

簡(jiǎn)而言之，L3級(jí)的自動(dòng)駕駛具備在限定環(huán)境下完整執(zhí)行DDT的能力，同時(shí)駕駛員要對(duì)汽車行駛負(fù)責(zé)，無論自動(dòng)駕駛系統(tǒng)是否工作、故障。

結(jié)語：

L3是L1L2輔助駕駛技術(shù)和L4L5級(jí)自動(dòng)駕駛技術(shù)之間的橋梁，從真實(shí)的量產(chǎn)角度看，OEM都傾向于自動(dòng)駕駛技術(shù)從低等級(jí)到高等級(jí)漸進(jìn)式發(fā)展，企業(yè)的規(guī)劃和戰(zhàn)略也都體現(xiàn)了這一點(diǎn)。在L1普及率極低，L2技術(shù)量產(chǎn)尚處于萌芽階段的當(dāng)下，OEM宣布的2020實(shí)現(xiàn)L3，是一項(xiàng)對(duì)新技術(shù)追求的舉措。

一方面，國(guó)內(nèi)OEM有跟隨國(guó)際OEM發(fā)展的習(xí)慣性需求，另一方面國(guó)內(nèi)汽車環(huán)境對(duì)國(guó)際OEM的逐漸放開，也倒逼著佛系自主OEM要奮發(fā)圖強(qiáng)，不能繼續(xù)躺在溫室里頤養(yǎng)天年。但從傳統(tǒng)零部件組裝廠，到散發(fā)著高科技光環(huán)的自動(dòng)駕駛OEM，中間要跨過的路可不止L2->L3。

在L3的技術(shù)條件下，汽車要能具備類似于高速公路這樣限定區(qū)域內(nèi)完整自動(dòng)駕駛的能力，面對(duì)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)故障、車輛故障或突發(fā)情況，駕駛員在要盡可能最小風(fēng)險(xiǎn)接管。

這意味著L3級(jí)自動(dòng)駕駛技術(shù)，在限定環(huán)境下已經(jīng)擁有較為全面的感知環(huán)境、決策、控制執(zhí)行的能力，系統(tǒng)本身也具備一定的安全冗余方案。在一定程度上，系統(tǒng)擁有了駕駛權(quán)。

為了達(dá)到這樣的技術(shù)，不僅僅要在L2的基礎(chǔ)上增強(qiáng)系統(tǒng)的感知能力，同時(shí)對(duì)地圖、定位精度也有了更高的要求，系統(tǒng)備份、更復(fù)雜的失效處理等等都不可或缺。